Ia dinamakan Beruang Matahari oleh sebab tanda oren-kuningan pada dadanya, yang terbentuk seperti kasut kuda. Ia adalah jenis beruang yang terkecil didunia dengan ketinggian 1.2-1.5m dan berat 27-70kg. Walaupun begitu, ia masih haiwan yang bahaya. Ia cekap memanjat dengan menggunakan kaki yang besar dengan kuku berbentuk sabit yang yang panjang.